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本发明涉及一种基于分层模糊系统的月球探测车协调驱动自适应容错控制方法。本发明在系统存在不确定性和外部干扰的情况下，针对执行器故障设计了容错控制器，步骤为：给定车轮滑转率的期望值；根据滑转率的期望值，限定其在动态过程中的变化范围；给出系统未知...
该专利属于河北科技师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过河北科技师范学院授权不得商用。

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