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本实用新型公开了一种水平输料小车的控制系统，包括上位机、下位机、电机和减速器、变频器以及制动器；所述下位机中设置有定时器；还包括增量编码器，安装在水平输料小车的车轮主轴上，增量编码器的输出端接下位机上设置的计数器的输入端；还包括一个位置开关...该专利属于徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司授权不得商用。