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本实用新型公开了一种薄壁件自动拾取装置，其特征在于，它包括支架及其上设置的薄壁件定位支撑机构，薄壁件定位支撑机构的上方对应设置有吸盘式转移卸料装置。本实用新型真空吸取物料、柔性接触不损零件，接触传感器补偿物料取料高度变化，无需使用伺服电机，...该专利属于佛山市广顺电器有限公司;佛山市凯亚医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市广顺电器有限公司;佛山市凯亚医疗科技有限公司授权不得商用。