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本发明公开了一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置，包括连接法兰、主体框架、压板机构、托板机构、宽度调节机构、吸取单元，连接法兰固定在主体框架上与机械手腕部连接；主体框架采用铝型材拼接组成；连板滑块固定在连板滑轨上，连板上表面固定在连板滑块上，连板...
该专利属于合肥雄鹰自动化工程科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥雄鹰自动化工程科技有限公司授权不得商用。

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