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T型管堆焊焊接技术。目前，在国内散热器T型管相贯线的焊接工艺上，多采用人工焊接方式，人工焊接存在焊接质量不稳定、生产效率低等缺点。本发明包括：上位机（1），上位机通过以太网接口连接下位机（2），下位机包括6K4多轴运动控制器（3）和MCS5...
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