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搅拌摩擦焊摩擦头控制装置，其目的是消除搅拌摩擦焊焊缝端部遗留的匙孔，焊接变厚度的工件时不需更换不同长度的搅拌针，保持摩擦头回转元件的同轴度。由摩擦头自动伸缩机构、电接触机构和回转元件同轴保持机构三部分组成，传动主轴２的下端通过第一键１与摩擦...
该专利属于兰州理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过兰州理工大学授权不得商用。

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