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本发明提供了一种动力分配系统及其控制方法、混凝土泵车、工程机械。该动力分配系统包括：发动机（10）；第一分动装置（20），输入轴连接至发动机（10）的输出轴；转速调节装置（30），连接至第一分动装置（20），并通过转速调节装置（30）的输出...
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