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本发明公开了一种微型机器人、及微型移动机构，其中的微型机器人具体包括如下结构：柔性谐振体、设置于所述柔性谐振体一侧的压电陶瓷、以及设置于所述柔性谐振体另一侧的位置与所述压电陶瓷相对应的若干微足，所述若干微足以阵列形式排布。本发明的微型机器人...
该专利属于苏州大学张家港工业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大学张家港工业技术研究院授权不得商用。

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