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本发明公开一种可调整弧形缝合针三维姿态的持针器，包括：夹持颚机构，调整滑条机构，支撑杆机构，夹持颚驱动机构，调整滑条驱动机构。其中，调整滑条机构置于夹持颚机构内，夹持颚机构安装于支撑杆机构前端，夹持颚驱动机构安装于支撑杆机构后端，滑条驱动机...
该专利属于北京林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京林业大学授权不得商用。

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