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本实用新型公开了一种起重机平衡梁结构，其特征在于，包括大平衡梁、两根中间平衡梁和两根小平衡梁，所述大平衡梁的中心处安装于主梁上，所述两根中间平衡梁对应安装于大平衡梁的两端，且所述两根中间平衡梁的底部安装行走轮组，所述两根小平衡梁的中心处安装...
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