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本实用新型公开了一种摩擦式同步驱动装置，用于与拖拉机后轮配合使用，包括固定底座总成，所述固定底座总成上铰接有支撑架，所述支撑架的自由端安装有摩擦驱动轮，所述支撑架和所述固定底座总成之间设有将所述摩擦驱动轮抵靠在所述拖拉机后轮上的弹性施压装置...该专利属于山东烟草研究院有限公司;山东五征集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东烟草研究院有限公司;山东五征集团有限公司授权不得商用。