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基于启发式概率Hough变换的道路边缘检测方法技术
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文档序号:9490496
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本发明涉及一种基于启发式概率Hough变换的道路边缘检测方法。Otsu方法作为一种自适应阈值搜索方法,对于复杂环境下的非结构化道路区域分割具有很好的鲁棒性。然而,Otsu方法本身只能获得道路区域和非道路区域的大致分割结果,而无法获得精确的道...
该专利属于哈尔滨理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。
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