温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种面向INS／WSN室内移动机器人紧组合导航的迭代扩展RTS均值滤波方法，首先通过迭代扩展卡尔曼滤波将INS、WSN在本地相对坐标系中获取的导航信息进行数据融合，在此基础上提高导航信息的输出周期，将小周期内的数据先通过迭代扩展...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。