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一种发射微型火箭推进特种弹的空中反恐装置，包括旋翼飞行器平台、控制系统（机载控制装置、信息收发机、地面测控装置）、任务系统（设备转台、摄像机、发射装置、微型特种弹）；微型特种弹包括弹头盖、中弹身（装有催泪剂或烟幕剂）、后弹身（装有拽光剂）和...
该专利属于昂海松;马宏伟所有，仅供学习研究参考，未经过昂海松;马宏伟授权不得商用。

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