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本发明公开了一种全自动化钻机用井场钻柱平移方法，涉及石油钻机自动化设备制造领域。本方法取消传统的三根为一柱的立根钻井，采取双根为一柱的双根钻井，因此钻台上取消了立根盒，钻台结构大为减化，除井口中的钻柱外，其余钻柱均平放在前场的双根架和自动猫...
该专利属于中国石油集团川庆钻探工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油集团川庆钻探工程有限公司授权不得商用。

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