温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种拍翼水下和水面推进器、航行器和推进方法，包括圆形基座和设置在基座上的四个相同大小的拍翼；各拍翼依次通过水平设置的攻角轴和竖直设置的挥拍轴活动连接在基座上，且各拍翼均能单独绕所在的攻角轴和挥拍轴分别旋转构成二自由度旋转机构；四个...
该专利属于中国舰船研究设计中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国舰船研究设计中心授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。