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本发明提供了一种液压驱动的导杆滑块式花生收获装置，包括抓取件组件、升降组件、液压缸组件、控制组件以及机架（2），所述机架（2）通过抓取件铰接轴与抓取件组件连接；所述升降组件包括设置于机架（2）上的导杆（14）和设置于导杆（14）上可沿其上下...
该专利属于王晓燕所有，仅供学习研究参考，未经过王晓燕授权不得商用。

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