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本实用新型公开了一种空天地多机型无人机北斗指挥系统。该空天地多机型无人机北斗指挥系统包括：至少两架无人机、应急指挥车、阵列天线、天线控制设备和北斗指挥设备，其中，该北斗卫星接收机通过北斗卫星获取该无人机的定位信息，并通过该北斗卫星发射机将该...
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