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多自由度钳子包括:纵长的插入部,其在两端部具有利用操作构件相互连接的第一弯曲部和第二弯曲部;处理部,其安装于上述第一弯曲部,用于对组织进行处理;以及操作部,其安装于上述第二弯曲部,通过使上述第二弯曲部弯曲而使上述第一弯曲部弯曲,上述操作部具...
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