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本发明公开了一种ECU测试系统及方法。所述系统包括：真实部件，用于产生真实输入信号；上位机，用于产生控制信号及测试用的模型代码；实时机，与所述真实部件、所述上位机以及被测ECU相连接，接收所述真实输入信号，接收并基于所述模型代码生成虚拟输入...该专利属于浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。