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本发明涉及煤矿井下短壁工作面采煤设备——连续采煤机的控制领域，具体是一种连续采煤机变频行走控制装置。进一步提高了短壁机械化开采技术的安全性和高效性。装置包括DSP微处理器、显示器、双头摇杆手柄、用于选择截割切煤最大行走速度的12档旋钮开关、...该专利属于中国煤炭科工集团太原研究院;山西天地煤机装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国煤炭科工集团太原研究院;山西天地煤机装备有限公司授权不得商用。