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本发明涉及水下航行领域，尤其涉及一种水下航行器，其包括椭球形外壳、水流喷射装置、转向装置、链轮链条传动装置、水流喷射角度控制装置、重物挂钩、造氧装置和观察窗；所述重物挂钩平衡所述水下航行器的浮力；所述椭球形外壳在所述水流喷射装置的驱动下，向...
该专利属于赵健强所有，仅供学习研究参考，未经过赵健强授权不得商用。

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