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一种管道闪光对焊焊缝等离子清渣及热处理机，包括管内爬行定位机构、通过该管内爬行定位机构推动位移及定位的管内焊缝等离子清渣及热处理机构、用于控制管内爬行定位机构和管内焊缝等离子清渣及热处理机构动作的监控单元。本发明的设备柔性好，对不同尺寸管道...
该专利属于广州有色金属研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广州有色金属研究院授权不得商用。

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