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本发明涉及一种双绳索驱动的玻璃幕墙清洗机器人，用于中低层建筑的玻璃幕墙清洗工作。双绳索驱动机构，采用双绳索驱动的方式，依靠绳索与辊轮间的摩擦力实现绳索收放，再通过辊轮驱动电机带动主动辊轮旋转，依靠双绳索的协调收放实现本发明在清洗平面内的移动...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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