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本发明公开了一种步进式自动刮粪机，包括动力装置、刮板装置，还设置有具有若干步进孔的导轨，导轨连接于动力装置并在动力装置的作用下轴向伸缩运动，刮板装置上设置有正反向齿盘、第一限位体、第二限位体、复位弹簧，所述正反向齿盘上设置有第一齿、第二齿，...
该专利属于蔡永辉所有，仅供学习研究参考，未经过蔡永辉授权不得商用。

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