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本实用新型公开了一种多臂机的控制与检测系统，包括主控芯片，所述的主控芯片分别通过线路与显示控制芯片、显示驱动芯片、LED稳压片、键盘稳压片、USB输出接口、第一存储芯片、第二存储芯片、USB输出稳压芯片、电磁铁控制部分以及综框检测部分相连。...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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