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本实用新型公开了一种智能导盲车的行走机构，包括相连接的驱动轮、行星轮系、导向轮，所述导向轮设于车架底部的后边，所述驱动轮设于导盲车的前部，所述行星轮系包括中心齿轮、传动轮、从动轮，所述传动轮分别与中心齿轮、从动轮啮合，所述中心齿轮、传动轮、...
该专利属于田润东所有，仅供学习研究参考，未经过田润东授权不得商用。

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