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本发明提供了一种照明方法和照明系统。该方法包括：拍摄n帧前方的场景图像，根据所述n帧场景图像，预测第n+1帧场景图像中的障碍物图像和第n+1帧场景图像中被障碍物遮挡的局部场景图像；以及将包括所述局部场景图像的图像投射到前方。本发明的方法和系...
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