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一种基于蚁群PF算法的原子自旋陀螺仪／磁强计紧组合定姿方法，本发明涉及一种SERF原子自旋陀螺仪／磁强计组合定姿方法。该方法首先利用原子自旋陀螺仪获取惯性角速度信息，然后进行陀螺误差补偿，通过姿态解算获取载体的姿态信息；其次利用原子磁强计获...
该专利属于北京航空航天大学;上海航天控制工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学;上海航天控制工程研究所授权不得商用。

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