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本发明涉及力量增强型动力外骨骼行走步态感知方法及传感测量装置。具体步骤为：采用脚底压力传感器和膝关节编码器以及陀螺仪进行人触地信息、关节角度变化以及大小腿角速度信息测量，依据人机携行规律提出了双腿站立，左腿支撑、右腿摆动，双腿支撑、右腿在前...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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