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本发明涉及一种碎石端可封闭的腔内激光取石装置，包括外镜鞘和镜体，外镜鞘内设置有旋转鞘和内镜鞘，旋转鞘可旋转套设在内镜鞘外，且旋转鞘与内镜鞘之间不会产生轴向的相对位移；内镜鞘远离镜体一端设置有结石拾取组件，结石拾取组件的侧壁上还设有一个开口，...
该专利属于河南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南科技大学授权不得商用。

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