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本实用新型涉及一种行波型超声波电机伺服控制系统控制特性测试装置，其特征在于：包括电机驱动控制器以及设置在各自支架上的超声波电机、直流永磁无刷电机和光电编码器；所述的超声波电机输出轴和永磁电机的前端输出轴经第一弹性联轴器连接；所述第一弹性联轴...
该专利属于闽江学院所有，仅供学习研究参考，未经过闽江学院授权不得商用。

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