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本发明公开了一种三维空间磁编码器，包括：测量轴、转动量检测单元、轴向位置检测单元以及信号处理单元；所述的测量轴一端与电机转轴相连且与电机转轴同步运动；所述的转动量检测单元通过检测测量轴的转速和旋转位置，输出电机转轴的转速信号和旋转位置信号；...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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