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本发明公开了一种将啤酒混合装箱的方法，在预定时间内，抓头组机构的第二组抓头抓取第二种啤酒阵列的预定位置和数量的第二种啤酒；抓头组机构抬起并向旁侧移动，然后向下移动，第二组抓头松开，将抓取的第二种啤酒放入到啤酒箱内，同时，第一组抓头抓取第一种...
该专利属于广东燕京啤酒有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东燕京啤酒有限公司授权不得商用。

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