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一种纯人力的或动力辅助的扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。翅膀内翼骨架是一对弹性材料制成的“之”字形交叉结构，通过向下推动拉绳推杆来向下扑翼，上扑翼则由弹性材料骨架的自动复原而实现。可以安装小功率发动机作为辅助动力，有利于平地滑翔起飞，同...
该专利属于刘龙生;张瑜轩所有，仅供学习研究参考，未经过刘龙生;张瑜轩授权不得商用。

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