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本发明提供一种基于光场视频摄像机的内窥方法，包括：将工业和医学等内窥设备的核心部件替换为光场视频摄像机，利用光场视频摄像机先拍摄后对焦功能完成内窥。后期可以对视频进行重新视角的对焦观察，从内窥视频中高清还原并场景的每一个角落，让用户能任意视...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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