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本实用新型公开了一种单臂分离式行星架行星齿轮传动结构，包括行星架，其特征在于：所述行星架为单臂式行星架，行星架上设置有行星轴，行星轴上固定安装有行星轮；所述行星轴贯穿并固定连接行星架和行星轮。所述行星轴与行星轮之间设置有轴用挡圈。所述行星轴...
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