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本发明提供了一种基于四叉树的区域边界探测方法，包括如下步骤：a)构造所探测区域的四叉树的根节点矩形，以基本覆盖所探测区域的目标边界；b)将所述四叉树的每个节点划分为四个节点，提取其中的部分匹配节点；c)判断步骤b)中得到的所述部分匹配节点是...
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