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一种采用稀疏存储结构的圆形检测方法，步骤为：1、图像预处理；2、离散圆周生成一组投票方向，构造稀疏存储结构，记录边缘点不依赖于半径的投票方向、投票位置和投票值；3、检索稀疏存储结构，获取各离散投票方向的投票位置，离散给定的半径搜索范围，根据...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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