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一种内窥镜和管道内壁三维图像重建方法，本发明解决了在内镜检测中的细小管道内壁的清晰成像和三维特征重建的问题，采用时空信息融合，结合SIFT算法、双目CCD定标和双目成像的原理获取检测管道内壁的三维特征信息，本发明能真实反映管道内壁检测部位的...
该专利属于中国科学院上海光学精密机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院上海光学精密机械研究所授权不得商用。

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