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本发明公开了一种起重机及其悬架装置、悬挂油缸，该悬挂油缸包括缸体和套装于所述缸体外的套筒，以及设于所述套筒上、用于检测所述悬挂油缸是否处于中位调平状态的至少两个检测开关；所述套筒上设有轴向延伸的至少一个导轨，至少两个所述检测开关可选择地连接...
该专利属于徐州重型机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州重型机械有限公司授权不得商用。

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