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一种配流副间隙磁力补偿式水液压马达，在浮动盘外围端面上安装上半圆弧形永磁铁和下半圆弧形永磁铁，在配流盘外围端面上对应安装一对与所述圆弧形永磁铁极性相反的上半圆弧形电磁铁和下半圆弧形电磁铁，在配流盘的腰形槽外围支撑面上对称安装两个压电晶体压力...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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