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本发明公开了一种磨矿仓振动给矿机切换的频率控制方法和装置。所述方法包括：响应于振动给矿机的切换指令，获取切换前振动给矿机的第一开启数量和切换后振动给矿机的第二开启数量；比较第一开启数量与第二开启数量之间的大小关系；如果第二开启数量大于第一开...
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