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一种双夹钳机械手，包括底座，所述底座上方设有连接臂，所述连接臂另一端设有前臂，所述前臂另一端设有夹钳，所述前臂上设有旋转轴套，所述旋转轴套上设有二段夹钳，所述底座内设有电机，连接臂带动前臂运作，将夹钳转动到去渣包设备进料口，夹钳放下成品，去...
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