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本实用新型公开了一种多绳自平衡起吊装置，由双滑轮平衡装置、吊叉、平衡梁、销轴和止轴板构成，双滑轮平衡装置包括滑轮、双滑轮平衡架和滑轮轴，双滑轮平衡架由平行设置的平衡架本体和双耳板构成，两平行平衡架本体之间设置开有槽孔的筋板，平衡架本体两端设...
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