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本发明涉及一种车辆（10），包括：至少一个运动系统（11，12，13），所述运动系统可影响所述车辆（10）的运动并且可在正常模式和至少一个紧急运行模式中工作；可用性协调器（14），所述可用性协调器与每个运动系统（11，12，13）耦合，其中...
该专利属于奥迪股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥迪股份公司授权不得商用。

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