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本发明涉及一种软组织形变仿真方法，包括以下步骤：建立软组织的生物力学模型、并对其中的各个质点进行初始化；力反馈设备对软组织施加作用力，进行碰撞检测；用改进的欧拉算法计算运动状态信息；将模型每个时间步长的状态输出到显示屏上，动态显示软组织形变...
该专利属于华北水利水电大学所有，仅供学习研究参考，未经过华北水利水电大学授权不得商用。

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