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本发明涉及一种以重力势能驱动的可绕八字形路线行走的自行小车，包括带有后行走轮的底架以及安装在底架上的驱动部分和转向机构，其中的驱动部分由重锤支架、重锤、驱动轴、绕线轮、连接绳、传动齿轮组及主动轴组成，转向机构由一副与驱动轴连接的空间四连杆导...
该专利属于西安科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安科技大学授权不得商用。

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