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本发明公开了一种基于深度图像的对象检测方法及其实现装置。包括训练过程和检测过程，从相机中读取图像作为数据源，根据待检测物体距离相机的距离，在图像上对物体进行分割，在分割的基础上计算物体的外观和形状特征，根据计算出的物体的外观和形状特征训练针...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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