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本实用新型公开了一种用于AOI载物台的顶升装置，包括基板，所述基板的下端安装有铰座，所述铰座转动连接有一连杆机构，所述连杆机构的两端部具有对称的第一铰接部与第二铰接部，中部具有固定轴安装孔，所述第一铰接部与铰座连接，第二铰接部连接有一步进电...
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